Coin équipement - Steppers
Hoy para la esquina del equipo vamos ahablar de steppers ahora tenga en cuenta que muchos de los steppers que soyvoy a hablar de que puede que aún no haya cubierto y puede haber algunos que estoyno cubriendo en este tutorial pero esto está diseñado para alguien que está comenzandopara que puedan entender lo que el universo de steppers son y cómo trabajarcon los que más son cómodo con lo que para empezar con nosotrostener el A4988 esto es el paso a paso más básico que te permitiráhacer un decimosexto de un paso, entonces nosotros tener el DRV8825 que le permitiráhacer un treinta segundos de un paso y allí son otros, como el TMC2208 quete permitirá controlar pisar con actual, así como el TMC2209 tambiéntener el TMC 2130 que le permite integrar ndetener la detección en el paso a paso y luego tenemos un stepper más poderoso que esel TMC5160 ahora de estos steppers para un principiante irecomendaría no usar esto siendo el A4988 porque elcomplejidad de tratar con 1/16 de un el paso no es muy bueno pero el DRV8825definitivamente es uno de los que haría recomendar si recién estás comenzando site vuelves más avanzado que lo haría recomiendo investigar estos pero séen lo que te encuentras porque hay mucho de información que vas a tener quedigerir en este caso vas a tener que aprender a leer hojas de datos ycalcule la raíz cuadrada media o su NEMA 17 steppers ahora en esto estoy en realidadincluyendo lo que se conoce como Fluke multímetro la razón por la que estoy mostrandoesto es porque quiero que entiendas que habrá momentos en quepuede que tenga que hacer ajustes en estos los steppers son probablemente el DRV8825 yun multímetro es uno de los más útiles herramientas con las que puedes trabajar con otroLo que probablemente vas a necesitar es algo para pelar tus cablesahora la razón por la que digo eso es porque para los steppers NEMA17a veces no incluyen un DuPont conector para los cuatro cables para conectara su placa base y es posible que tenga que empalmarlos y finalmente hay unaregla ahora la premisa de la regla es que eresva a usar milímetros porque esa es la medida predeterminadapara steppers y esto se usará para calibración significa qué tan grande de un pasotomarás y hay tutoriales que he hecho en la extrusora sonexplicando esto con bastante detalle Incluiré los enlaces para estostutoriales en este video en la descripción pero elLo último que quiero mostrarte es en realidad un calibrador el calibrador digitalte permite medir tu calibración, por ejemplo, cubos que másla gente imprime Personalmente imprimo lo que se conoce como 20cubo de calibración milimétrica y el premisa detrás de la impresión es verificarlos ejes xy y z y la razón detrás es decir, vas a multiplicar el actualCubo de 20 milímetros por 5 para calcular su calibración real así que ahora que sabemostodo esto solo voy a comenzar a mostrarle qué hacer con Marlin y cómotrabajar con él para calibrar tu impresoralo mejor que puedas para comenzar bien primero Lo que tenemos que entender consteppers es el firmware real de Marlin pero en realidad antes de describir o mostrarusted el firmware Marlin que quiero mostrar usted la calculadora RepRap y cómofunciona así que lo que vamos a hacer es que estamos va a entrar en la barra de búsqueda y escribeCalculadora de espacio RepRap y qué vamos a hacer es que vamos a buscar enque ahora el primer o segundo enlace te muestra cuál vas a trabajarcon lo que en este caso iremos a las impresoras cruciales para RepRapcalculadora y te voy a mostrar cómo esto funciona ahora en este momento están hablandosobre el filamento axial aquí no estamos realmente preocupado por eso en este momentoestamos más preocupados por el movimiento, así que en para calcular cuáles son nuestros pasosva a ser para nuestro particular paso a paso Voy a usar el DRV8825 como nuestro ejemploasí que lo que voy a hacer es que voy a abrir el bloc de notas para que podamos mantenerseguimiento de estos y dentro del bloc de notas lo que voy a hacer esPrimero voy a encontrar cuáles son los pasos son para xey ahora como puedes ver a la derechaaquí tienen un cálculo que están usando o un paso a paso particularahora entiendo que esto es un cinturón accionado sistema por lo que en este caso están dando¿Cuál es el cinturón predeterminado para la mayoría de las personas? utilizar un GT2 en su construcción de suimpresora y la mayoría de la gente usa un paso a paso que tiene 1,8 grados de paso hayotros te mostraré aquí mismo puedes comprar otros pero te recomiendocomenzando con el valor predeterminado por lo que es menos ser confuso 1,8 grados la próximacosa es el microstepping del controlador ahora 1/16 sería el A4988 pero sivamos a hacer 1/32 vamos a tener que elige este aquí que lo haráduplicar el valor que tiene ahora estos generalmente permanecen constantes para todossiendo el paso de la correa y también la polea recuento de dientes pero si tienes diferentepolea diente cuenta que estás usando vas a tener que cambiar estos valoresasí que para X y para y si se ejecutan en cinturones que vamos a usar en este particularcaso para el DRV8825 400, así que vamos copiar eso y luego diremos que x es igual a 400por qué es igual a 400 y luego vamos a di Z es igual y luego vamos a averiguarcuál es ese valor así que para desplazarse aquí abajo por la Z esto esalgo interesante vamos a ir con el mismo paso a paso NEMA que es 1.8grados de paso y vamos a utilizar una DRV8825, así que es 1/32 de un paso, así que la mayoríala gente usará una varilla M8 que tener un punto dos cinco gradosmilímetro por rotación así que así es como lejos subeen ese giro particular del campo hay otros aquí como elm6 el m5 que es aún más pequeño doce y un montón de otros ahora mantieneneso en mente porque necesitas saber qué es la mayoría de la gente usa el M8porque es la forma más fácil de trabajar y entonces el número que estamos filmandoporque aquí es en realidad cinco mil uno ciento veinte vamos a copiar esoy luego para la extrusora real por ahora vamos a ir con los valores predeterminados queexistir en el firmware Marlin así que lo que voy a hacer ahora es que voy air al sitio web de Marlin y voy a ir a la descargasección ahora tenga en cuenta estos tres construye este tiene la capacidad de hacersaliendo de la puerta lo que significa que no vas a tener quehabilita a tus steppers y luego este generalmente se usa para 8 bitsprocesadores o solo procesadores de 8 bits perdóname y este es bueno para 8 bitsy de 32 bits este de aquí es solo para 8 bits también, así que lo que haremoses que vamos a descargar el error nocturno arreglar que está por aquí, que esbásicamente cualquier solución que estén intentando para hacer esto estará aquí en eltodas las noches ten en cuenta que por aquí si ves algo que no vescreo que es correcto o no funciona hay una buen recurso y ese es el informepágina de problemas si hace clic en esto llevarte al github o marlinfirmware donde puede informar un problema o buscar uno así que lo que voy a hacer esVoy a hacer una búsqueda en el TMC 2209 para ver si hay alguna abiertaproblemas y pulsa enter ahora como puedes ver hay variosproblemas que existen actualmente que son hablando y puedes leer cada unohaciendo clic en el enlace que contiene ahora ten en cuenta si también tienes una preguntaque no crees que pueda responder qué podrían ser muchos de ellos, siempre puedes iraquí y abre un problema y pregunta a pregunta y la mayoría de las veces lo haránno tiene problema en contestarlo o dirigiéndote a donde puedes encontrar másinformación y también hay algo llamado wiki RepRap donde puedes buscaro puedes ir a un foro RepRap para buscar información que otras personas sonhablando así que mantenga esos recursos en importa cuando tienes un problema quetienes que resolver pero lo que vamos a hacer es que vamos a volver a Marlinahora mismo y vamos a descargar el construcción nocturna y luego lo que voy ahacer es que en realidad voy a ir a mi carpeta de descargas y voy a la derechahaga clic en el firmware de Marlin y extraiga todo, así que voy a hacer clic en extraer ymientras esto sucede quiero sacar un gracias a las siguientes cuatro personasque decidió darme una propina en PayPal aprecio mucho que sería StacyTom, Tom y Mustafa y si pronuncio mal tus nombres, soylo siento pero solo voy a pronunciar tu primer nombre cuando en realidad estoy agradeciendopersonas para tu privacidad entoncesla otra cosa que necesito decir es que compré todos losequipo en este video con mi propio dinero y nadie me paga opatrocinándome para hacer este tutorial pero yo colocará enlaces de afiliados de Amazonen la descripción para su conveniencia así que lo que voy a hacer ahora es que voy aen realidad abrir VScode y esto va a ser la forma en que eresen realidad va a editar su archivo y qué vamos a buscar en este archivo solopara que entiendas lo que está sucediendo está en el archivo de configuración si hasvi cualquiera de mis otros tutoriales que hago hablar sobre ir a la carpeta de origenque el tablero entonces boards.h a elige tu hardware particular y estouno lo voy a omitir porque no vamos a cargar cosas pero yote mostrará algunas de las cosas que hay que tener en cuenta o sus steppersprimero estar en este firmware particular tienes que hacer una búsqueda y vamos ahacer una búsqueda en A4988 si tu stepper no mueve lo que tulo que hay que hacer es eliminar los comentarios a habilítelo simplemente retrocediendopara sacar los comentarios esto permitirá su paso a paso para moverse, así que probablementemás a menudo va a hacer xyz y eres probablemente va a hacer E0 si erescomenzando lo siguiente que querer buscar y modificar seríasu defecto guion bajoeje vamos a ver qué encuentra eso si deletreocorrectamente eso es sin embargo déjame arreglar mi deletreando aquíasí que lo que estamos buscando es esto línea particular en el código Marlin ylo que hacen es por defecto a lo piensan que se usa con mayor frecuencia paraeste tutorial básico solo estoy tratando de mostrarle de qué se trata el proceso de pensamientocómo configurar esto, de manera predeterminada acceder a los pasos por unidad de lo que vas ahacer es para la X que encontramos anteriormente con la calculadora RepRap será400 para su X para un DRV8825 de 32 pasos va a ser 400 o el mismo paso a paso yentonces estás en lugar de acceso va a seamos a verCreo que es 5120 pero tengo que comprobar así es así que voy a copiar esoRegresaré y reemplazaré ese valor ahora tenga en cuenta que he hecho untutorial sobre cómo hacer tu extrusora que se aplica a todos estos es muysimilar, así que en el futuro puedo hacer una tutorial sobre cómo hacer un cubo de calibracióny calibrar sus ejes, así como cómo configurar su superficie para imprimir peroes un tema muy amplio, así que todavía estoy pensando en cómo hacerlo y presentarasí que tenlo en cuenta si no has visto o saldrás pero esprobablemente porque lo estoy pensando así que ahora que tenemos lo establecidoprobablemente vas a hacer es que vas a ignorar todas estas cosas esto es más parausuarios avanzados en este momento pero no quiero hablar de eso y yo tampocoquiero hablar sobre cómo hacer adicional steppersTengo otros tutoriales en mi lista de reproducción. que puedes comprobar por esos pero despuésya terminaste de configurar tu particular bordo también vas a tener que configurarsu entorno predeterminado así que el mega2560 es un chipset que yohablado antes de ser RAMPS 1.4 o 1.6 pero para compilar quélo que vas a hacer es golpear la construcción botón o dependiendo de su hardwarepuedes hacer el botón de compilación con subir así que realmente construirá su código ysubir pero viendo cómo no hemos configurado una placa voy a saltar esopor ahora así que si te gusta mi tutorial presionael botón Me gusta y suscríbete y agradece usted por su tiempo